O tipo de preparo do solo é um dos principais fatores que podem interferir diretamente no desempenho operacional e energético do conjunto trator-semeadora, assim como as cargas verticais, esses fatores prejudicam a qualidade de semeadura, resultando ainda em uso ineficiente de insumos agrícolas, máquinas e equipamentos. Objetivou-se com o presente trabalho avaliar o desempenho operacional e energético do conjunto trator semeadora no processo de semeadura do milho em função do preparo do solo e de cargas na semeadora-adubadora. Foram avaliadas a velocidade de deslocamento, patinamento dos rodados do trator, consumo em L h-1 e em L ha-1, capacidade de campo operacional e capacidade de campo efetiva. A partir do experimento realizado foi possível afirmar que o preparo convencional associado a cargas verticais de 392N no depósito de fertilizante proporcionaram melhor desempenho operacional no processo de semeadura do milho.