Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
ISBN-13:
9783739232461
Veröffentl:
2016
Einband:
Paperback
Erscheinungsdatum:
12.02.2016
Seiten:
136
Autor:
Christian Schlosser
Gewicht:
208 g
Format:
210x148x9 mm
Serie:
1, Schriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:
Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.
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