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Mechatronische Systeme
ISBN-13:
9783540325123
Veröffentl:
2007
Seiten:
623
Autor:
Rolf Isermann
eBook Typ:
PDF
eBook Format:
EPUB
Kopierschutz:
1 - PDF Watermark
Sprache:
Deutsch
Beschreibung:
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.
Integrierte mechanisch-elektronische Systeme.- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme.- Grundlagen der Modellbildung.- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse.- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen.- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen.- Modelle mechanischer Komponenten.- Modelle elektrischer Antriebe.- Modelle von Maschinen.- Methoden der experimentellen Modellbildung.- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung).- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation.- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung.- Sensoren.- Aktoren.- Mikrorechner.- Fehlertolerante mechatronische Systeme.- Ausblick.
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