Metody sinteza nejroadaptivnyh sistem dlya robotov

 Paperback
Sofort lieferbar  |
 Lieferzeit: 3-5 Tage  
51,90 €

Alle Preise inkl. MwSt.
| zzgl. Versand
 
V svyazi s burnym razvitiem sovremennyh intellektual'nyh tehnologij v otechestvennoj i zarubezhnoj promyshlennosti prihoditsya reshat' problemy sozdaniya novyh metodov identifikacii dinamicheskih processov dlya upravleniya i uluchsheniya raboty adaptivnyh mehatronnyh sistem s parallel'noj kinematikoj (AMSPRK) i s cifrovymi sledyashhimi privodami (CSP), kotorye dolzhny obespechit' povyshennuju tochnost', vysokoe bystrodejstvie, bolee vysokuju nagruzochnuju sposobnost'. Odnako mehanizmy s parallel'noj kinematikoj imejut slozhnuju tehnicheskuju realizaciju i trebujut ispol'zovaniya nepryamougol'nogo (nelinejnogo) bazisa, chto porozhdaet sledujushhie osobennosti manipulyatorov dlya robotov takogo klassa: . anizotropiya i neodnorodnost' dinamicheskih, uprugih i skorostnyh svojstv manipulyatora; . vozmozhnost' poteri upravlyaemosti v nekotoryh konfiguraciyah manipulyatora; . vozmozhnost' interferencii (soprikosnoveniya) otdel'nyh kinematicheskih cepej manipulyatora; . slozhnost' zadaniya dvizhenij manipulyatora v obobshhennyh koordinatah, svyazannyh so stepenyami podvizhnosti manipulyatora. Pojetomu kak sledstvie, upravlenie AMSRPK sushhestvenno slozhnee upravleniya tradicionnymi robotami-manipulyatorami.
Autor: Viktor Mihajlovich Buyankin
Buyankin Viktor Mihajlovich rodilsya 12.04.1951g. v g. Moskve. S 2014g. Dejstvitel'nyj chlen, professor Rossijskoj Akademii Estestvoznaniya (RAE), Pochetnyj doktor nauk Evropejskogo nauchno-promyshlennogo konsorciuma: (Rossii, Velikobritanii, Germanii, Evroazii ), Zasluzhennyj rabotnik nauki i obrazovaniya (RAE), k.t.n. VAK RF, doc. VAK RF.

Zu diesem Artikel ist noch keine Rezension vorhanden.
Helfen sie anderen Besuchern und verfassen Sie selbst eine Rezension.

 

Rezensionen

Autor: Viktor Mihajlovich Buyankin
ISBN-13 :: 9783330041400
ISBN: 3330041404
Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
Gewicht: 487g
Seiten: 316
Sprache: Russisch
Sonstiges: Taschenbuch, 220x150x19 mm
Google Plus
Powered by Inooga