Decentralized Neural Control: Application to Robotics

96, Studies in Systems, Decision and Control
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Presents recent research in decentralized neural control
Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.
The second direct decentralized neural control scheme is based on the backstepping technique, approximated by a high order neural network.

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Rezensionen

Autor: Ramon Garcia-Hernandez
ISBN-13 :: 9783319533117
ISBN: 3319533118
Erscheinungsjahr: 01.04.2017
Verlag: Springer-Verlag GmbH
Gewicht: 347g
Seiten: 111
Sprache: Englisch
Sonstiges: Buch, 246x159x15 mm, Bibliographie
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