Anti-sway Control for Cranes
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Anti-sway Control for Cranes

Design and Implementation Using MATLAB
De Gruyter
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ISBN-13:
9783110520101
Veröffentl:
2017
Seiten:
236
eBook Typ:
PDF
eBook Format:
EPUB
Kopierschutz:
2 - DRM Adobe
Sprache:
Englisch
Systemvoraussetzungen
Beschreibung:

The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
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