Fault-Tolerant Flight Control and Guidance Systems
Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles
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ISBN-13:
9781848825604
Veröffentl:
2009
Erscheinungsdatum:
25.05.2009
Seiten:
268
Autor:
Guillaume J J Ducard
Gewicht:
573 g
Format:
243x164x25 mm
Sprache:
Englisch
Beschreibung:
Unmanned aerial vehicles (UAVs) offer an incomparable means of gathering intelligence and carrying out missions without needing an onboard human pilot. The benefits are considerable in terms of cost, efficiency, and reduced pilot risk.
Gives the reader a complete overview of fault-tolerant flight control techniques including modeling equations and extended Kalman filter implementation
Review.- Nonlinear Aircraft Model.- Nonlinear Fault Detection and Isolation System.- Control Allocation.- Nonlinear Control Design.- Autopilot for the Longitudinal Motion.- Autopilot for the Lateral Motion.- Reconfigurable Guidance System.- Evaluation of the Reduction in the Performance of a UAV.- Conclusions and Outlook.
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