Receding Horizon Control
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Receding Horizon Control

Model Predictive Control for State Models
Wook Hyun Kwon
Springer London
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Receding Horizon Control introduces the essentials of a successful feedback strategy that has emerged in many industrial fields: the process industries in particular. Receding horizon control (RHC) has a number of advantages over other types of control: easier computation than steady-state optimal control; greater adaptability to parametric changes than infinite horizon control; better tracking than PID and good constraint handling among others.
Optimal Controls on Finite and Infinite Horizons: A Review.- State Feedback Receding Horizon Controls.- Receding Horizon Filters.- Output Feedback Receding Horizon Controls.- Constrained Receding Horizon Controls.- Nonlinear Receding Horizon Controls.

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