Path Planning for Autonomous Vehicle
Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver
HC gerader Rücken kaschiert
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ISBN-13:
9781789239911
Veröffentl:
2019
Einband:
HC gerader Rücken kaschiert
Erscheinungsdatum:
02.10.2019
Seiten:
148
Autor:
Umar Zakir Abdul Hamid
Gewicht:
541 g
Format:
266x185x15 mm
Sprache:
Englisch
Beschreibung:
Path Planning (PP) is one of the prerequisites in ensuring safe navigation and manoeuvrability control for driverless vehicles. Due to the dynamic nature of the real world, PP needs to address changing environments and how autonomous vehicles respond to them. This book explores PP in the context of road vehicles, robots, off-road scenarios, multi-robot motion, and unmanned aerial vehicles (UAVs ).
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