Bayesian Filtering and Smoothing
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ISBN-13:
9781107030657
Veröffentl:
2013
Erscheinungsdatum:
21.10.2013
Seiten:
254
Autor:
Simo Särkkä
Gewicht:
528 g
Format:
235x157x18 mm
Serie:
3, Institute of Mathematical Stat
Sprache:
Englisch
Beschreibung:
A unified Bayesian treatment of the state-of-the-art filtering, smoothing, and parameter estimation algorithms for non-linear state space models.
Preface; Symbols and abbreviations; 1. What are Bayesian filtering and smoothing?; 2. Bayesian inference; 3. Batch and recursive Bayesian estimation; 4. Bayesian filtering equations and exact solutions; 5. Extended and unscented Kalman filtering; 6. General Gaussian filtering; 7. Particle filtering; 8. Bayesian smoothing equations and exact solutions; 9. Extended and unscented smoothing; 10. General Gaussian smoothing; 11. Particle smoothing; 12. Parameter estimation; 13. Epilogue; Appendix: additional material; References; Index.
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